EvoClass-AI009
神经和形态发育系统的演化计算及应用
——通向通用人工智能的新途径
脑-体协同演化计算方法
Learning Objectives
- 掌握储备池计算的优化机制： 能够区分并推导全局与局部突触可塑性规则（如Oja规则、欧加学习规则），并理解内在可塑性（IP）如何通过KL散度调节神经元稳态。
- 建模物理运动系统： 能够建立基于质点-弹簧-阻尼系统的波动运动物理模型，并理解其动力学方程。
- 理解脑-体协同演化原理： 能够阐述神经控制器（CTRNN）与身体形态参数共同演化的编码、变异及选择过程，并分析“功能耦合”对系统性能的影响。